��ʽ�������㷺������ú̿��������ұ�𡢻�������ҵ����Ҫ�������ֲ�ͬӲ�ȡ���ͬ���ʵ����ϣ�����һ����ѹ�����豸���������ڶ����붨��������������֮���ܵ����Ի�����ѹ�������ö����顣(cu)��������ͬһ���ϵĿ�ѹǿ�Ȳ����ȣ��еĿ�����ѹǿ�ȱȽϴ������ˣ���ʽ�������ڹ��������л�ͻȻ�����ϴ������ϡ�Ϊ�������ֹ��������������ϴ�ǿ�ȵ�����ʱ����ʽ�����������߱�һ�����õ����ұ���ϵͳ��ʹǿ�ȴ����������Զ��������ϰ�������ʽ����������Ѹ�ٵĻָ������Ĺ�����
1����ʽ��������Һѹ����ϵͳ
��ʽ��������Ϊ����ʽ�ͼ���ʽ��һ�㸴��ʽ�����а�ȫ����װ�ã���Ҫ�������۶Ϸ��������ر�������Һѹ�����ȵȡ�ǰ���ַ��������ڱ������ɿ��ͳ����¹���Ҫͣ��������������Ч�ʵͣ���Һѹ����ϵͳ�ķ�Ӧʱ���̣�ȷ�ҿɿ�������ͣ���Ϳ��Զ��ָ����������˾������Ե����ơ����ľ�������һ�ּ���Ч��Һѹ����ϵͳ��
1.1���ر���װ�ù���ԭ��
���õ�Һѹ���ر���װ�õĹ���ԭ�����£�����4��ֹ�������̶����豸(zhi)�����ڱ��ϡ��綯��5ͨ��Ƥ���֣�����ƫ����lת�����Ӷ���������3�������˶����������ϡ�Һѹ��2�����˺ͳİ��������͵�������7�½��ڶ����¶ˣ��������ſ��ڵĴ�С���������Ͽ����Ĵ�С��������ǻ��������ǿ�ȳ����趨(qu)ֵ������ʱ��Һѹ����Ѹ�����������������ſ��ڣ�ʹ�ø�ǿ�ȵ��������մ��ſ����ų�������ǿ�ȵ����Ͽ����������Զ����º���Һѹ����ϵͳѸ�ٶ�������Һѹ��2��ǻ���ͣ�ʹ�û�������������λ�ã��ָ���̬������
1.2Һѹϵͳ������
����Һѹ���ر���װ�õĹ���ԭ�������Ƶ�Һѹ����ϵͳԭ����ͼ2��ʾ��
�����豸������ťʱ��2YA��4YA�õ磬�γɲ��·��ʹ����6���������ƶ���������λ������������7��Һ��ѹ���̵���8Ϊϵͳ���趨����ǻ������ѹ����ֵ������ǻѹ���ﵽ��ֵʱ��ѹ���̵���8�����źŸ�PLC��ʹ��2YA��4YAʧ�硢�̵���3YA�õ磬�Ӷ���Һѹ��6��ǻ����ѹ���͡���ѹ���ﵽѹ���̵���9���趨�Ĺ�����ѹ����ʱ���̵���3YA�Զ��ϵ磬(qing)����������7��Һѹ��6��ǻ��ѹ������Һѹ��6��й©�����ٵ�ѹ�������������ϵ�ǿ�ȳ������������趨��ѹ������ʱ����6��ǻ��ѹ���ἱ��������ѹ���̵���10�������Ӷ�ʹ��1YA�õ磬2YA��4YAʧ�磬��6Ѹ�������ƶ�����ʹ�������Ͽ��������ų�Ӳ�ȸߵ����ϡ�����Ӳ�Ȳ����Զ����£����ɸ���װ������������6��ǻѹ���½���ѹ���̵���8���趨(qu)��ֵʱ��3YA�õ磬(qing)��6���������ƶ���������Ѹ�ٻָ������Ĺ���״̬������������11�趨(qu)��ѹ��ֵҪ��ѹ���̵���10�趨(qu)ֵ�Ըߣ���ѹ���̵���10����ʧ��ʱ��������II�ͻῪ�����������������á�������12���Կ���Һѹ��6�����˶����ٶȡ�Һѹ���ر���ϵͳ�ĸ�״̬���ɵ���������ѭ������ʾ��
1.3 PLC����ϵͳ������
��ʽ����������PLC��Ϊ���Ƶĺ��ģ���Ҫ�������䰲ȫ���ɿ�����Ӧ�������ڹ���Ƶ���ij����£���ʵ���Զ������ڴ��͵���ʽ�������У��綯(tao)������������ʱ�������������κ������εĻ��ӣ���Ҳ�ɲ���PLC���ơ�����ֻ������Һѹ�������ֵ�PLC����ϵͳ����Ӳ���ӿ����£�
����˵��������SB1Ϊϵͳ������ť����SB1���º���2YA��4YA���õ磬(qing)SB2Ϊϵͳֹͣ��ť�����º����е�������ʧ�硣(xiao)
1.4 PLC���������ơ�
����ϵͳ�Ĺ���ԭ�������Ƴ�������ͼ��ͼ3��ʾ��
2������
Һѹ���ر�����ʽ����������������װ�����ȣ��������Ե����ơ���Һѹ����ѹ����Ӧ�������ʺ�����ǿ�ȸߵ����ϡ�������ϵͳ���ÿɿ��Ժܸߵ�PLC�����ڲ������Զ����̶ȸߡ����Զ��ų����ϣ�����Ѹ�ٻָ���������״̬��
