���Ͽ������Ļ�ģ��ѹ���ǿ���������Ҫ������������������������Ӧ����������������������Ч�ʵ�T��Ҫ������������������Ч��ȡ���ڻ�ģ�Ľṹ���ƺͻ�ģ��ѹ����T��״̬�µĵ���������ģ�����������ǻ�ģ�ṹ���Ƶ����ݡ����������������������ں����˻�ģ�����ϵĿ�ѹ���Ժͻ�ģģ�ĵ��Ƕ�����������Ӱ�죬���ɻ�ģ�Ľṹ���Ƶ���������������������������������о����������Ļ�ģ��������������������Ϊ��ģ�Ľṹ�����ṩ���ݣ���ͨ����Դרҵ���������ոѿ�������ľм�������ȿ������ϳ��ͻ�е�豸������ͼ��ʾ��
2����ģ����ԭ����ͼ1��ʾ�����������л�ģ���������������£���һ����ת��˳ʱ����ת��ͬʱѹ������Ħ����������˳ʱ����ת������ѹ������ת��ũҵ��ά���ϣ����¼���“����”���ڼ�ѹ����������������С���ܶ�Ҳ�������ӣ������ܵ��ļ�ѹ��ҲԽ��Խ�����ڼ�ѹ����������������ƽ����������У����ϼ��������岻���ݳ����Ӷ�ʹ�����ϼ��ļ�϶��С�����������ӣ�������ѹ�Ƴɾ���һ���ܶȣ�һ��ǿ�ȵĿ������ϡ���ѹ�������У����ϵĵ����ʺ��Ƿ����Ȳ��������Ե��۲��ֺ�����“ѹ��”����˵����һ����ѹʽ�����ܹ��̡�
3����������
3.1�����ǵĶ���
����ģ����O1��һ����ͨ����ѹ�����ֱ���ѹ���ͻ�ģ��A1��B���㣬��A1��B�������ཻ��D�㣬��∠A��DB����Ϊѹ�������ϵľ��˽�r0���Ͽ�ʼ����ʱr����Ϊ�������˽ǡ�����ijһ�ض������϶��ԣ���r�����ϵIJ���ѹʵ����������С��ֱ��Ϊ�㣨C�㴦���������Ͼ��˵Ĺ����У��������˽�С�ڻ��������ϡ�ѹ��֮����Ħ���ǻ�������Ħ����֮�͡�Ҳ����˵������������һ��ʱ��rԽС������Խ���ױ����ˡ�
3.2��������ģ��������������
�������Ļ�ģ�������������У����������ϼ�ѹ���ڷ�����һԪ���Ͻ�������״̬�ķ�������Ϊ��ʱ��ģѹ��������֮������������������ѹ�����������ϵ���ѹ������������ѹ����������Ħ����F����ģ�ڱڵķ���Q�������뻷ģ�ڱ�����Ħ����T��ȡ��ģ��ѹ����һԪ�����塣(zheng)
Ϊ��ֱ�۵ķ�����������ѡȡ�ķ������뻷ģ�ڱڽӴ���λ��ͼ1�е�B�㴦(guan)����ͼ1��2�п��Կ�������Q�ػ�ģֱ��ָ����ģ���ģ�������ͼ���õ�ΪB�㣩��������ѹ����ֱ���������⣬����֮���ļнǵ���r������ģ��ѹ��������λ�õ������ܵ��ļ�ѹ��ʼ����ѹ��ֱ������������ͼ2��ʾ�����������ڻ�ģ��ѹ��������λ�ó������ӳ������������߽���ģ�ڱ�����һ�㣬(qi)����һ����Ȼ������ͼ1�е�B�㡣Ҳ����˵��ѡȡ�����Ϸ������ڻ�ģ�ڱ�ѹ��ʱ����ģ�ڱڵ�֧�ŵ㲢����ͼ2��֧����Q�����õ�B��Ȼ���������Ĺ��̣���ģ�е������Ǿ��п�ѹ���Եģ����ܵ�ѹ����ѹ��������Ȼ�������������ķ�����ѹ�������˿�����Ϊ���������ַ������������˻�ģ�����ϵĿ�ѹ���ԡ�
���⣬�������Ĺ����У����뼷ѹ��������ʼ�մ��ڱ����˵���С�ռ��Ĺ����У�Ҳ����˵�����Ͽ�ʼ�����˵�����ȫ����������������Ӧ����ʽ(1)������˵����1�������������Ĺ����У������ܵ���ѹ����Ħ����(F=u1Ncos l)�������������մﵽ����ֵ�����������������ַ������Ƴ���ѹ����������ת�ģ�����ʵ�ʵ����������У�ѹ���뻷ģ�����ڼ�϶��ѹ������������ת�ģ�����ת�Ķ�����Ҫ��Դ�ڱ�ѹ�������϶�����Ħ�������˵ó�����r�������Ĺ����У�ʽ(1)���߲��ֵ�ֵ��������ֵ�����ұ߲��ֵ�ֵȴ����0������˵����
���ߣ�����������ƽ��������������ģ���ڣ��������ڵ��Dz��ֺ�ֱ�ײ��֣��������ܵ�����Ӧ�ö����ػ�ģֱ�������������ڵ������ϵ�ĥ��Ӧ�û��ص�������ĸ�߷������������У����Ǵ���ֱ���ڲ�������ͬ��ĥ��������Ȼ���������ڻ�ģʧЧ�����о��з��֣���ʧЧ��ģģ���Ǵ���ֱ���ڱڵ�SEMͼ�Ͽ��Կ��������Ǵ���ֱ���ڱ��ֳ���ͬ��ĥ����������ĥ�۷������ҡ�
3.3��������������
3. 3.1��ģ�ڱڵ���������
���ڼ�ѹ���ڵ������ܵ���ѹ��������������ѹ��ֱ������������������ͼ5��ʾ����ͼ�п��Կ����������������������£�ѹ�����ܵ�Ħ������ת���������ڱ��������˵Ĺ����У����ϳ��滷ģһ��ת���⣬������ѹ��ֱ��������ѹ����
�ִӼ�ѹ������ȡһ���Ͽ����з�����
�����ܵ�ѹ����ѹ��������ģ�ķ�������Q����ģ�������滷(lu)ģ��ת��������T��ѹ�������ϵ�Ħ����F�����á����Т��ķ�����O2A1ָ�����ϣ�Q���������෴��C02ָ�����ϣ�T��ֱ��O1D��F��ֱ��O2A1����Ϊ��ģ�ϴ���ģ��ģ���ǣ����������Ĵ�С����һ�����ڻ�ģ�����ϵ�Ħ����������ƽ�������ɵã�
�ɴ˿����ƶϣ���ģ�ڱ��������ϵ��������ܵ���ѹ��������Ħ��ϵ��u���ͽ�b��Ӱ�졣����ѹ�������ϵļ�ѹ�������ű�ѹ�����������ļ�С���������ܵ����ϵ����Ⱥ�������Ħ��ϵ�������ص�Ӱ�졣��Ħ��ϵ��uͬ���ܵ��������ȵ�Ӱ�졣
3.3.2ģ���Ǵ���������
��ģ�ڿ�ʼ��ѹ����ʱ��ģ���Ǵ����ܵ�����Ҫ����������ѹ�����ǰ벿�ֳ��ܣ�����ģ����ˮƽ�������˶���������������ѹ����������������������ˮƽλ�ô��ﵽ����ֵ���ڻ�ģ����ȡһģ����������������ǰ���ķ�����֪���������Ĺ����л�ģ�ڱ����ܵ�����Q=N(l-tgb�������ķ�����ѹ��ֱ�����⡣���ԣ���ģ������������һ���ܵ������Ĵ�СΪQ=Q =N(l-tgb�������뵹������֮���ļнǵ���B+a/2��
����ģ�����������ܵ������ػ�ģ����ƽ�зֲ��ģ����Ե�����ͼ��ʾ��ʽ�����ػ�ģ��������ģ���Ǵ�������ʱ������һϵ�д�С��ͬ�Ľ�a���ɴ˿�֪��0≤a≤�ǡ�
3.3.3 ֱ�ײ��ֵ���������
����ģ��ֱ�ײ��ֵ��������ܵ�����Ҫ��Դ�����ϼ��ļ�ѹ������ѹ���ķ���ƽ����ģ�������ߡ���ͼ8��ʾ���ּ���ģ�����������ܼ�ѹ���ĺ���ΪQ���ױڶ����ϵ�Ħ����Ϊf�����϶Կױڵ�ѹ��Ϊ������ģ�������ϱ����������¹�ϵʽ��
N=f
f=Fu
ʽ�У������Ҳݷ����ױڼ���Ħ��ϵ����FΪ���϶Կױڵ���ѹ����
ͨ��ʵ��֤�����Ϸ�����ѹ����Ҫ����δ����ģ��ǰ�ļ�ѹ�����ɡ�����ģ����ѹ�������ս�ģ��ʱ�б仯(chao)���⣬����ֱ��δ�����仯��ͬʱ��ũҵ��ά������ѹ��ʱ��������ijһѹ���²����˱��ε�����������״̬����ʱ����ѹ�����ϵ�Ӧ������ʱ��˥�������������о��п�֪�������ڿ�ʽѹ�������У����������Ĺ�������ʽѹ�����̣�������ѹ�����ڵ����Ͽɻ���Ϊ3���Σ����η����Ρ�Ӧ���ɳڽΣ��ٱ��η����Σ����б��η����DZ�ѹ�����ϵ���Ӧ���˷�Ħ��������һ����Ϊ��Ҳ��Ӧ���ɳڵ�һ����ʽ���������Ĺ��������������ڻ�ģ�ڵ�ѹ�����ڱ��η����Σ���ģ���ڵļ�����������Ӧ���ɳڽΣ������Ͽ�����ģ���ķ��������������ٱ��η����Ρ�����˵��Ҫȷ����ģ���ڵ�����������������ȷ��ѹ��F�����ϼ��������еı仯(chao)���ɣ������ֱ仯���ɵ�ȷ��������һ����ʵ���о���
4������
Ϊ��ȷ������ģ�������̵�����״����Ӧ�������ϵĿ�ѹ���ԣ�Ӧ���ǻ�ģģ���Ǵ���������ȡѹ��������Ԫ����������������ȫ��������ģ������������״����ũҵ��ά���ϵ�Ӧ���ɳ�����Ӱ���Ż�ģ��������
��ת����ע������ͨ����Դ������ledyue.com��
