���ڶ������豸(zhi)�У������ϵļ��뷽ʽ���з��࣬�����������Է�Ϊ�����ࣺһ����������������һ����ǿ��������
������������ʹ�豸(zhi)�ڵĹ�����Һ�����ϳ��ֻ��ϣ��ٽ�����������֮����Ҫ����ײ��ʹ�������������������豸(zhi)�ṹ�ϵĹ�ͬ����Ҫ�ڷ������м���������Һ����Ϊ����������ʹ�������������⣬�����ݵ��˶���ʽ���������豸Ͳ��һ��ת��ʹ�����屣(xi)������״̬��ʹ���ȡ�������Һ���ķ�ʽ�ͷ������˶���ʽ�IJ�ͬ�����γɲ�ͬ�����ڷ������������豸(zhi)��
1��ǿ��ʽ����ԭ��
ǿ��ʽ����ԭ�������ü�����ѹ�������顢�����Ȳ������ɿװ塢(wu)ģͷ����֯���������Ȼ�е����ʹ����ǿ��������ѹ����ϸ�ֻ�����ɢ��ȴ�̻��ȡ�����е������������Ҫ���ء�
2������ʽ����ԭ��
����ʽ����ԭ��������ת���������ϣ��������������������ͽ������ϵȲ�����ʹװ�������������������ɵ�����������������������ʱ���뱣��һ��ʱ�䡣
����������������һ������������������ת��������ͼ1-24����Ӧ���ڸ�����Ҥҵ�����������ʡ�������—rҵ���ţ�����������(ͼ1-25)����Ҫ����ҽҩ��ũҩ�����ʡ�ʳƷ�ȹ�ҵ���ţ���������(ͼ1-26)��������ҽҩ�����ϡ����ʵȹ�ҵ���š�
ǿ���������豸�ڵ�����ֻ�������������²Ż����۳�����������ʩ�������ķ�ʽ�Ƕ��ֶ����ģ���ͬ��ʩ��������ʽ���в�ͬ������������Ҳ���в�ͬ�������豸��
ǿ��������������������������������������ͼ1-27������ҽҩ��ʳƷ�����ʡ����ϡ����������ҵ���ţ����ù㷺ʹ�ã�����������ͼ1-28����Ӧ���ڻ����������Ȳ��ţ���ѹ������ͼ1-29�����㷺Ӧ����ʳ����ҽҩ�����ʡ���ĩұ���ȹ�ҵ���š�
����Ͽ��ͨ����Դ�Ƽ�����˾�������������ո�ѹ�������ոѿ�������ľм�������ȶ��������ʳ��ͻ�е�豸��ͬʱ����Ҳ���������ʿ���ȼ�ϡ�
