����ͨ����ָ����������ʪ���ϲ��ų��ӷ���ʪ�֣���������������ˮ�����Ӷ����ýϵ�ʪ����������Ʒ�Ĺ��̡����ſ�ѧ�����ķ�չ�����ǶԺ��ɹ����д����봫�ʻ�������ʶ�������룬�����¼������·�������ӿ�֡������Ѵӳ����ĵ�Ԫ��������ת����Ϊһ��̽���²�Ʒ�����߲�ƷƷ�ʵ��¼��������������������ɼ�����������֮һ����ͨ����Դ����������Ͳ���ɻ�������ʽ���ɻ��Ⱥ��ɸ�����е�豸��
1����������ʽ��Ͳ������
1.1����
�������������ǽ�����һ��ѹ���ĸ������徭(yao)һ����״������������ֱ�ӳ������ϵ�һ�ּ��ȷ������������������ϽϽ���������������ʱ�����ϱ��������dz����������߽��㣬(qi)�������нϸߵĴ���ϵ������һ���������ȸ߽�һ������������
����˵����������ʽ��Ͳ���������ڳ���ʽ��Ͳ�������Ļ����ϲ����������������¼���������һ����ʽ��Ͳ���ɻ������볣��ʽ��Ͳ��������ͬ����ͼ1��ʾ����������ʽ�Ĺ�Ͳ��һ��û�а�װ���壨(lei)��ֻ��װ�ϼ���װ�ã���Ҫ�����������ã�������ʼ�մ���תͲ�ײ����γ�һ���ȶ����ϲ㣬���������˷۳��ķ��
���⣬����������ʽ��Ͳ�������У����ڲ������������������ɼ�����ʹ�ø����ȷ��ӷ�֧�����������Դ�ֱ�ķ�ʽ�������ϡ��������Ʊ�֤���ȷ������ϵ���Ч�Ӵ����Ӷ����������Ƴ���ʽ��Ͳ���������������γɣ����˼Ӵ��˶��ȷ��������ʣ�ǿ���˴��ȴ��ʹ��̣����������˶����ϵĺ���ʱ�䡣(hun)
1.2��������ʽ��Ͳ�������Ĺ���ԭ��
��ͼ2��ʾ���ڸ�ѹ�����������£�ͨ�����������Һͼ����ض����е����죬���ȿ��������������������ɵ����ϱ��檔�����������������ٽϸߣ�һ��Ϊ10-40m/s�������������������Ϻ����������϶Դ�ֱ�����������譚��ʹ��������������������Χ���ϡ���������״����λ�ں�������ʱ�����ϲ����ܵ������������������ij�����ͬʱҲ�ܵ����������ij�ˢ������ͬʱ�����ڹ�Ͳ��һ����ת������ת����ʹ������ʼ�մ��ڲ��Ϸ����ƶ���״̬�����ˣ��ۺϵ�Ч�����ǹ�Ͳ�ڵ��������϶��ܹ��������˶��������������ͳ�ˢ�������������ʼ��ߣ������������˺������ʡ�
1.3��������ʽ��Ͳ���������ص���Ӧ������
��������ʽ��Ͳ�����������г���ʽ���ŵ��⣬�����������ŵ㣺(xin)һ��Ӧ��������Ϊ�㷺������������ϵ��������Ч�ʸߣ����Ƿ۳����٣����۳�������������С������Ͷ���١�Ч�ʸߡ�
1.4����ʽ����������ʽ��Ͳ�����������ܱȽ�
����ʽ��Ͳ����������������ʽ��Ͳ���ɵ����ܱȽϽ�������2��ʾ��
2��Ӱ����������ʽ��Ͳ���������ܵ�����
�������������������ɹ��գ��������������Ľṹ�����γߴ硢�����߶ȡ����������Լ�����������ʽ�����������ķ���������������������������ʱӰ�촫�ȴ��ʵ���Ҫ�ṹ���أ��������ij����ٶȼ�������״̬��������Ӱ���䴫(ling)�ȴ��ʵĹ������ؿ�3������������Ӱ����������ʽ��Ͳ����������Ч����������Ҫ�����¼��㡣
2 1�ȷ��¶ȣ�
�������ȷ����ɹ�����˵���ȷ��¶Ȳ����������������ɹ��̵ĺ����ٶȣ����ҶԲ�Ʒ�����պ�������Ҳ���źܴ���Ӱ�졣���������¶ȸ�ʱ����λ�Ⱥĵͣ�����ǿ�ȸߣ����¶ȹ���������“���ˣ����ϵ��������¶ȹ��ͣ��ֻ�ʹ����ʱ���������ķ���Դ��
2 2��������V
���������������ɼ������ص�֮һ�Ǵ������������������нϸߵ��ٶȣ��볣���ȷ����ɼ������ȣ���������������������������ʱ���ͻ������ϱ��������dz����������߽��㣬�������нϸߵĴ���ϵ�����������������ٶȶ�����ǿ�ȵ�Ӱ�����岻(chi)������ǿ�����������������ٶ����Ӷ��������ӵ����ơ�
2 3����ʱ��t
����ʱ�����ȷ��¶��������ء����ɳ��ڣ����ϵĺ�ˮ���ϸߣ�����������ʱ�������ڼ��̵�ʱ���ڣ���ô�ȷ��¶ȼ�ʹ�ܸ�Ҳ�����������ϣ���֮����������ʱ���ܳ�����ô��ʹ�ȷ��¶Ƚϵͣ�����Ҳ���������ˣ�����Ʒ�ʷ����ϴ��ı仯(chao)������ʱ���ij���ֱ��Ӱ���ź��ɲ�Ʒ������Ʒ���Լ��������ɹ��̵���Դ���ġ�
2 4��Ͳת��“
���������ɹ����У���Ͳ������ת����������Ҫ��һ�����������ã���ʹ�����������������ɹ��������ȸ����ȡ�ת�ٹ��ͣ��������ò����ԣ�ת�ٹ��ߣ������������ɽϴ������ˡ�
2.5�����ṹ
�����ӿ��ļ�����״�Ͽɷ�ΪԲ�κ����������ࡣ�������ںͳ��ڵļ�����״��ƽ�����ɺͷ�ƽ���������֣�����������������ֱ��һ�µij���ʽ������ֱ�ӳ�����7L���������֡�Բ������������������Ӧ��������Ӧ��Ŀ�ĸ�����ͬ�����Ӵ���ϵ���������ڿ�������ͬʱ��1%~4%�����������е�Բ�������Ĵ���ϵ��Ҫ�Ⱦ������е�����������50%-100%��
2.6����ֱ��D������D��
���������ܵ����������ij������ú�����һ��
���������»�ʹ���ϲ�����������״̬���˶��������ϵ��˶����Ǻ��������ȵĹ��̡����ϵ��˶�����ʹ�䱣(zu)�������������������ߴ���ϵ�����ص㣬(qi)���һ������˴��Ȳ����ıײ�����Բ������Ϊ��������ֱ��DԽ�����������������������²�����̬��״̬�������������ڷ��پ�Խ�ͣ�����������ʱ�ķ�����Ҳ������ֱ�������Ӷ����ӡ�
2.7��������S
���������Ƕ�����������ʱ��һ����Ҫ����ָ�ꡣ��Ϊ����������������ʱ��������������������Χ���ʷ��������Ͷ����Ľ�����������Χ����������ʹ�������������������Ӷ������ͣ������������������������ӣ������ĺ����治�����ӡ��������������������г�ΪЮ��������������������֪��Ю������ҪӰ���������������ڵ�ֱ��D(������W)������������H�������߶ȡ�
2.8�����߶�H
�����߶���ָ��������ʱ���������������췽��Ͳ���˵ľ��롣�����߶Ȳ���ֱ��Ӱ�������ȵı仯�����һ����������̶ȱ仯�ķ���������һ���ļ���Ӱ�졣���⣬�����߶Ȼ����Թ�Ͳ����������һ��Ӱ�졣
2.9��������θ
��ͼ4��ʾ�����ڹ�Ͳ��ת����ʹ���������ϱ�����ˮƽ��֮��������һ�����������ǣ�0��Ͳת�ٲ�ͬ��pֵҲ��ͬ������������θ�Ķ���Ϊ�� 3���������м�һ��������Ǧ���������еĽǶȡ��Բ�ͬ����������ȡ��ͬ����������ʱ������Ч��Ҳ��������ͬ��
3��������
���ݺ���ԭ������������ʽ��Ͳ���������ڴ�������������Ϊ���ȷ�����Ϊ��ֱ�������ϲ㡣(long)���⣬���ں��������������������������ɼ������ټ��Ϲ�Ͳת��ʱ�Ľ������ã���ʹ�����ڽ϶̵�ʱ���ڴﵽ���ӽ������������¶ȣ�����Ҳ�����ȡ����ˣ�����ͨ�Ĵ������������ȣ���������ʽ��Ͳ���������и��ߵ����Ƚ���ϵ���������ĺ����ٶ��Լ����ߵ��������ʡ�
������������ʽ��Ͳ��������ũ��Ʒ�ӹ���ʳƷ��ұ�𡢽��ġ������������ľ����ã�����ʮ���б�Ҫ��չ����������ʽ��Ͳ�������������о����Դ������ƶ�����������ҵ�ķ��ٷ�չ��
���غ��ɻ���Ʒ��
1����Ͳ���ɻ�
2������ʽ���ɻ�
