1.1���ƹ���
ϵͳ���е��ԣ��ֶ����Զ�������4�ֿ��Ʒ�ʽ������ú�����ϲִ�ʽ���ͻ������������ƣ���������֮���Ĺ���ƽ�����ڣ�����ͣ������Ҳ��ʵ����ͣ�����ƣ���Ҫ���в�������������ָʾ��
1.2����Һһ�廯(xian)
����еϵͳ������װ���Լ�Һѹ����ϵͳ���ɻ���Һһ�廯����ʽ���ͻ��ɿ�����ϵͳʹ��ʽ���ͻ����κι����¾���ƽ�ȵ�������
1.3��������
����ʽ���ͻ��ۺϱ���װ�������ϡ����ɳ��汣��������ƫ���¶ȡ��������ٶȡ�úλ����ú���ϴ������ȣ���Һѹװ�ú�����װ����ѹǷѹ������
2����ʽ���ͻ�����ϵͳ���ɼ���ԭ��
��ʽ���ͻ�����ϵͳ������ͼ1��ʾ��
Ԫ�������ɵĵ���ϵͳ������PLC�����ֿ��ء���ť����������Ԫ�������������������ɿ���ʽ�ƶ�����Һճ������װ�ã����ű�������Һѹ�Զ�����װ�õȡ�PLC���������ӵ�S7 -200ϵ�е�CPU226�����߱����ø��ټ�������PID��������ָ�ͬʱ����EM231ģ����������չģ����EM232ģ����������չģ�飬(juan)�ܹ��ʺϴ�ʽ���ͻ����ձջ�����ʵ��������Ҫ����
Ϊ�˷����ؽ���ѹ�źŴ�����PLC�Լ�ͨ��PLC������ѹ���������ٶȣ�ѡ����EM231ģ��������ģ�飬(juan)�õ����е���·ģ��������ͨ����EM232ģ����������չģ�飬(juan)�õ�����·ģ��������ͨ���������źŽ��˶˿��ܹ��Զ�����A/D��ת�����������ź��ܹ�ת����һ���ֳ�( 16 bit)�������źţ������źŽӳ��˿�ʱ�ܹ��Զ�����D/A������һ���ֳ�(16 bit)�������ź��ܹ�ת���ɱ������źš������ź�ͨ��SX-2�ʹ��ٴ������������ź�ת���������źţ��ӵ�PLC�Ķ����ϵ�1 0.0���ø��ټ��������м����Ӷ��������١���ϵͳ�У���ѹģ���������ź���0��2 MPa����Ӧ�ı���ѹ�ź�0~5 V��ģ���������ź���0—10 V�ĵ�ѹ�źš�
����ϵͳ����ͣ�źţ��Լ����ֱ����ͷ����źŵȿ������źŵ������ƣ�����ϵͳ������ͼ������˳���������Ʒ�����˳����������ͼ��PLC�оͺ�����ʵ�֡�������ѹģ�����IJɼ������ö�ʱ�ж������ϵض�ȡģ���������������ִ�������������ÿ��2s����ģ�����IJɼ������㣬��PLC�Ķ�ʱ�жϼ���ֻ������0~255 ms�仯������SMB34��ʱ�ж�Ϊ200 ms��Ȼ�����жϳ���������һ����־��ÿ��200 msʱ����־λ��1��ʹ֮����10��ʱ���Ž���ģ�����Ķ�ȡ�ʹ��������ѱ�־λ���㣬������һ��ѭ����
3�������������ڱջ������ϵ�ʵ��
3.1����Ҫ��
���ڳ����롢�����ʴ�ʽ���ͻ�����̬���ƵĹؼ��ǽ������ʹ��ڷ��ȶ������µĶ�Ӧ���仯(chao)���ɣ���Ϊ�ؿ������ͻ����ٶȻ��ӣ������ٶ����ﵽ��С��Ӧ����Ŀ�ġ�Ϊ�˽������ʹ��������еĶ�Ӧ����������Ͳ�����е��ٶȱ仯Ӧ����
���������Դ���Ϊ����Ŀ�꣬ͨ���ɼ��ٶ��źŷ�����PLC�������źſ��Ƶ�Һ����������������Һճ������װ����Ħ��Ƭ֮����Ĥ�ĺ�����ʵ�ִ��ٵı仯���ɡ�
3.2�������̺�ԭ��
ϵͳ���Զ���ʽ�µ���������ͼ��ͼ2��ʾ��������֮ǰ��Ҫ������Ԥ�棬(quan)Ȼ�����ֳ��汣(jiu)���ź����������£������ã�����һ��ʱ�䣬�ɿ���еբ������������������������Ҫ��ʱ�������������ɶԵ����ij�����Ȼ���������Ʊã��ڰ���PLC��PID�����ջ����ƣ�����ֵ���Ƶ�Һ������������Һճ������װ����Ħ��Ƭ֮������Ĥ���ȣ������������ʹ��ٶȣ����������ٶȹ�ʽ������ֱ���������ɣ�������ϵͳ�������Ӹ��������Լ����������źš��ٶȵIJⶨ���ڱջ�����ϵͳ��˵�������ƾ�����ʵ�ʷ���ֵ�ľ������������صģ����ˣ�ʵ���ٶȷ���ֵ�ľ�ȷ���þ��Եü�Ϊ��Ҫ�����ĵ�ʵ���ٶȼ�����SX-2���ٶȴ�����ת���ĵ����徭PLC�ĸ��ټ����������������ö�ʱ�ж���ʵ�֡�����ʱ�жϵ�ʱ�������ٶȵļ��㣬�������͵��ڴ棬����PID�����㡣
3.3PID����ԭ��
3. 3.1 PID���������㷨
3.3.2���ƹ���
PID���������ٶȱջ����Ƶ�ԭ��ͼ��ͼ3��ʾ���趨(qu)ʽ(1)������ʱ��To =50 s������������ɢ�����ֳ�50�Σ�ʹ֮������ʱ����ÿһ��ʱ���Σ������ٶȶ��ǹ̶��ģ�ͨ��PLC��PID�������������㣬Ϊ��PIDָ�����ȶ��IJ������ڹ������ڶ�ʱ�жϳ�����ʹ��PID������ֵ���ڵ�Һ��������������������Һճ������װ��������Ħ��Ƭ֮���ļ�϶���������������٣��Ӷ����ڴ��٣�����SX-2�ʹ��ٴ�����ת����������ʽ��ͨ�����ټ�������ȡ�������������ڲ��Ķ�ʱ�жϴ��ټ�������������PLC������PID����������ֵ���ٽ���·����ֵ��0. 00һ1.00֮���ı�����ʵ����ת��Ϊ������ģ��������ģ������������һ�ε��ڱ�����������һ��һ���ĵ��ڴ��٣�������һ��ʱ���Σ��Ѽ����õ��������ٶ����͵�PID��·���еĸ���ֵ��ַ����ʱ�ж�ʱ�䵽ʱ����ִ��PID����ÿ�εĸ���ֵ�ĸ��£�����ͨ����ʱ���������ӳ�����ʵ�֡�
4������
����������PLC S7-200ʵ���˶Դ�ʽ���ͻ�ϵͳ�ĸ����������������ƣ�������ʱ�ɼ�ģ���������ʹ��ٵľ�ȷ�ⶨ������ͨ��PID������ʵ���˴�ʽ���ͻ��ıջ����ƣ�ͬʱ����������ʵ����������ʹ��ʽ���ͻ�ʵ�ֵ���Ҫ�ɿ�������
�������ͻ���Ʒ��
1���ΰ����ͻ�
2���������ͻ�
3��Ƥ�����ͻ�
